Geoffrey và Matilda có 3 hậu duệ:

1. Henry II của Anh (1133–1189)
2. Geoffrey, Bá tước xứ Nantes (1134–1158)
3. William, Tử tước xứ Dieppe (1136–1164)

Geoffrey cũng có những đứa con ngoài giá thú với một tình nhân (hoặc nhiều tình nhân) không rõ danh tính:

• Hamelin, người đã kết hôn với Isabel de Warenne, Nữ bá tước thứ 4 của Surrey

• Emme, người đã kết hôn với Dafydd Ab Owain Gwynedd, Hoàng tử của Bắc Wales.

• Mary, người đã trở thành một nữ tu tại Tu viện Shaftesbury và người có thể là nhà thơ Marie của Pháp.